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2019-04-12 國工信:優秀國產機器人是如何煉成的?

瀏覽:911 發表時間:2019-04-12 11:06:32

國工信:優秀國產機器人是如何煉成的?


如何做到機器人懸掛著鐵球,高速移動到另一個位置而鐵球不會擺晃?

國工信選擇利用智能控制技術、自適應技術、計算機技術,成功開發出全球首創、業界唯一防抖動控制算法,這一技術的應用率先在高檔數控系統上取得了關鍵性突破,超過國外知名品牌,達到國際領先水平。

國工信機器人,最初是國家工信部批示的全國五個平臺之一,2014年成立研發中心,從高速數控沖床到機器人,從最復雜的六軸機器人開始到如今的SCARA機器人和協作機器人, 短短幾年時間,從通過六關節機器人CR認證、機器人精度檢測到拿下了多項國內國外技術性評比冠軍,國工信的技術優勢一直無可置疑。

快速移動“防抖動技術”

做“優秀”的國產機器人

一個院士工作站,教授作為技術領頭人,以及近30余名的博士、碩士研究生團隊,國工信背后研發人才隊伍實力強大,多項自主知識產權由此而生。

在機器人三大功能部件:控制系統、伺服電機、減速機上,國工信擁有全自主知識產權,國工信的宗旨就是國產化,即全部用國產的設備,打造一個真正的國產化機器人。事實上這樣的機器人并不差,在2016年全國首屆機器人創新創業大賽上,國工信隊伍從一千個參賽隊伍中,脫穎而出獲得冠軍,以及曾在沖床上獲得國際冠軍,均證明其數控系統的優越性。

應用在沖床數控系統上的該技術被稱為“防抖動技術”,是我國一直在攻克的難點,在2016年國工信就已攻克,與之相對都是,西門子預計明年才能推出該項技術,領先國外3-4年。因此,在機器人在實際使用時,最受考驗的穩定性、安全性、精度、速度中,防抖動技術和精度已經做到勝于庫卡。

除此之外,國工信機器人操作方便也是另一優勢。

“太多的調試很麻煩”王欽若教授拿傻瓜機器人來舉例,“就像傻瓜式相機對于普通人來說,遠勝于專業相機?!?/p>

國工信機器人配合擁有多項發明專利的拖動示教,就可以輕松實現兩點、三點、弧形等工作路徑。

國工信機器人展示“拖動示教”

產品中高端,價格中下端

王欽若教授為我們分析時表示,不同于一般廠家在六軸機器人上選用3個RV減速器加3個諧波減速器,國工信則采用四個RV減速器搭配2個諧波減速器,以及別無他家的更靈巧拖動示教和遠超國家標準的高精度,奠定了國工信的高性價比。

“只有中高端路線才能走得更遠,走得更穩,價格走中下層的路線,質量一定要走中高端?!?/p>

目前國內市場上,依靠市場營銷的策略突破或是劣質機器人,很快會被市場淘汰掉。除了差異性競爭,質量競爭也是很重要。六十萬也不能取代六百萬,不同的定位、不同的價格和不同的市場消費。國工信市場定位在中高級應用,價格和國內機器人廠商價格相近。

“作為工業用品,機器人一般使用期為5到10年,沒有質量只靠低價來搶占的市場無法維持長久?!?/p>

目前國工信產品主要應用在三個方面,一個是焊接,二是家電組裝,三是鋼門生產線,并獲得了這些行業的認可,尤其是焊接行業,國工信機器人焊接軌跡的“準狠穩”,令焊接成為其出貨量最大的行業,其中焊接應用中的吊機作為我國優勢產業,在焊接精度方面要求更高,北京起重機研究院曾在調研了全國機器人廠家后,經過對機器人性能評估和性價比比較,選擇國工信作為唯一的戰略合作伙伴。

我國焊接業占據著全球市場一半份額,焊接產業規模龐大,拿焊接機器人來說,焊接工人工資平均每月是1萬元到2萬元之間,但機器人焊接平均是1000元/月。

“這就是李克強總理講的用機器代人工程要實施?!?王欽若教授如是說。

提前布局柔性制造

國工信一直采用國際通用的EtherCAT總線,總線和高性能伺服驅動,兼容智能工廠鏈接;EtherCAT總線達到100M,相比其他品牌速度提高10倍以上;未來也會在機器人聯網提高生產效率上發揮更大作用。

目前大多廠家只是實現了三臺機器人在單獨上下料而已。然而上下料的品種不同,加工形式不同,停機調整可能浪費一個小時,聯網以后,沒有浪費的時間,效率就會大大提升,實現降低成本,才能提高質量,減少勞動強度,這才是機器人應用的關鍵。

比如鈑金行業,如果沒有連起來,單臺設備只能做一千套產品,但做到2000套才能把價格降下來,只能再買同樣一批的設備,若廠房受限就無法執行;如果通過聯網方式,同樣設備、同樣廠房,就可以實現柔性制造,設備連起來后可以同時通過機械手上下料、進行分類等,一千臺就可以做到2000臺的量,產能提高,才是最重要的。


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