國工信(滄州)數控科技有限公司

NII-6000 六關節機器人控制系統(6+6軸)

NII-6000 六關節機器人控制系統, IPC + 16路DI / 16路DO + 8寸示教器 + 拖動示教器 / 10寸電容屏示教器組成機器人控制系統,適用于四軸碼垛機器人、六關節機器人、SCARA機器人、六軸協作機器人的智能控制。

功能特點

    

                                                                                                       ( 視頻)



    NII-6000 六關節機器人控制系統

    IPC + 16路DI / 16路DO + 8寸示教器 + 拖動示教器 / 10寸電容屏示教器組成機器人控制系統,適用于四軸碼垛機器人、六關節機器人、SCARA機器人、六軸協作機器人的智能控制;具有可擴展 I / O 接口,焊接工具包、搬運工具包、上下料功能具有靈巧六關節拖動示教功能,控制精度高,取得國家機器人檢測中心檢測,精度0.02mm(機器人精度),國家EMC 、EMI 電磁兼容性檢測,并在2016年獲得全國機器人比賽冠軍,具體功能與技術指標如下:


   1. 基于工業PC,智能I/O,DI/DO , 拖動示教 。

       

   2. 6 軸機器人聯動控制+6 個附加軸 。


   3. 內嵌焊接工藝軟件包(六軸機器人)。

 

   4. 內嵌碼垛工藝包 。


   5. 智能機器人運動算法,防抖動、精度高 (重復定位精度高,20um) 。


   6. 獨創 6 軸向拖動示教功能,可實現復雜曲線的軌跡規劃 。


   7. 軟 PLC 功能,可替代 PLC1000 點的用戶編程 。


   8. 防碰撞功能:防止機器人碰撞其他物體或人。 


   9. 圖像識別輸入,激光軌跡跟蹤。





技術指標






應用領域

    

    1. 六關節機器人(焊接、上下料、高精度激光焊) 


    2. 四關節機器人(碼垛、SCARA、DELTA 機器人)

 

    3. 智能(傻瓜式)機器人應用、用戶自由編程 


    4. 機器人應用

NII-6000 六關節機器人控制系統(6+6軸)
NII-6000 六關節機器人控制系統, IPC + 16路DI / 16路DO + 8寸示教器 + 拖動示教器 / 10寸電容屏示教器組成機器人控制系統,適用于四軸碼垛機器人、六關節機器人、SCARA機器人、六軸協作機器人的智能控制。
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