國工信(滄州)數控科技有限公司

NII-6000 六關節機器人控制系統(6+6軸)

NII-6000 六關節機器人控制系統,采用獨創的防抖動算法,2016年獲得機器人比賽一等獎,具有:拖動示教,IPC + EtherCAT 總線控制方式,實現機器人運動控制。

功能特點


                                                                

                                                                                                         ( 視頻)




    NII-6000 六關節機器人控制系統,采用獨創的防抖動算法,2016年獲得機器人比賽一等獎,具有:拖動示教,IPC + EtherCAT 總線控制方式,實現機器人運動控制。


   1. 基于工業PC,智能I/O,AO/DO;

       

   2. 6 軸機器人聯動控制+6 個附加軸 


   3. 內嵌焊接工藝軟件包(六軸機器人)

 

   4. 內嵌碼垛工藝包 


   5. 智能機器人運動算法,防抖動、精度高 (重負定位精度高,≤20um) 


   6. 獨創 6 軸向拖動示教功能,可實現復雜曲線的軌跡規劃 


   7. 軟 PLC 功能,可替代 PLC1000 點的用戶編程 


   8. 防碰撞功能:防止機器人碰撞其他物體或人 


   9. 圖像識別輸入,激光軌跡跟蹤





技術指標






應用領域

    

    1. 六關節機器人(焊接、上下料、高精度激光焊) 


    2. 四關節機器人(碼垛、SCARA、DELTA 機器人)

 

    3. 智能(傻瓜式)機器人應用、用戶自由編程 


    4. 機器人應用

NII-6000 六關節機器人控制系統(6+6軸)
NII-6000 六關節機器人控制系統,采用獨創的防抖動算法,2016年獲得機器人比賽一等獎,具有:拖動示教,IPC + EtherCAT 總線控制方式,實現機器人運動控制。
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